En polyuréthane, uréthane ou pneumatique, les roues sont actionnées par les moteurs du skate électrique, le faisant ainsi avancer.
Une roue de skate électrique est caractérisée par son diamètre et sa dureté :
- Son diamètre varie entre 70 et 180 mm.
- Sa dureté est exprimée en ShoreLe système Shore est utilisé afin de mesurer la dureté de différents matériaux comme les élastomères, certaines matières plastiques, les cuirs et les bois..
Le mouvement de rotation peut être initié par un moteur de type HubHub signifie en anglais "moyeu". Un moteur hub de skate électrique se situe à l'intérieur même de la roue. ou Belt.